高埗送菜服务 推荐 水果采摘机器人

［摘要］：energid取得美国农业部的资金正在开发一种收获柑橘的机器人。所开发的机器人具有机器视觉和操作的才能，适用于收获柑桔，苹果，以及其他品种的水果。 energid科技公司的计划分离了机器人的智能和批量收获的经济性。运用一个低成本的机制，经过视觉传感器和高速的计算机停止信息处理和控制。水果摘取的末端执行器为一次性运用，可快速改换，维修费用低廉。该系统能够远程或左近控制，系统的设计目的是，每秒钟摘取32 个水果，持续摘取16次，留在树上的水果将少于4％。

［关键词］：水果采摘,机器人,视觉引导，自动化，视觉反应